遥控机器人的原理 遥控机器人怎么操作

一、遥控机器人的原理

用一台以摄像机作为眼睛、传声器作为耳朵的机器人把信息传送给戴有立体显示器和耳机的操作员。机器人所看到、听到的一切信息都传送到操纵台。如果在机器人的手指部分装上传感器，那么它还能把触觉反馈传送给操作员。

二、遥控机器人怎么操作

操作员可以用几种方法去控制机器人，例如，用头的位置和方向跟踪器可以控制机器人的视线方向；戴上数据手套就可以控制机器人的手，让机器人执行"分析这个部件"或"打开吊舱门"等命令。这样，当听觉、视觉和触觉信息在人和机器人之间不断传输时，操纵员会有一种身临其境的感觉。

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三、遥控机器人应用范围

遥控机器人最早是为了适应原子能科学技术的需要而产生并逐步发展起来的，迄今已有二十多年的历史。不少国家在遥控机器人及其有关设备的研制工作中相继投入了艰大力量，使其结构日臻完善，性能不断提高。由于它的主体操作设备--伺服主从操作机具有不同于其它操作机的优良的双向力反应特性，所以不仅被核工业中的许多部门广泛采用，而且应用范围已远远超出了核领域，在工业、深海、医学及空间技术等非核领域中，同样有着广阔的应用前途。

对于那些操作程序可以预知的或者动作简单旧长时间熏复性操作任务，使用程序控制的工业机器人更为适宜；而对于那些所要求的操作动作简单，但负载较为沉重的工作对象，则应使用以动力操作机为主体的远距离操作设备。只有在那些所要求的操作动作复杂，而且操作程序难以预知，需要由操纵人员随时作出判断和反应的远距离操作任务中，才最适宜使用遥控机器人。例如：设备的安装、调整、拆卸、更换、检查、修理(或修补)，深海和宇宙空间的科学考察以及不载人云载工具的驾驶等等。

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2022-05-12 00:40:10